發布時間:2022-10-18來源:国产探花在线精品一区二区廠家閱讀數:689
激光跟蹤機器人自適應焊接係統主要由:機器人、操作裝置(機器人示教盒)、探測頭(激光器)、探測頭處理器(激光器控製器)、計算機5大部分組成:
機器人:係統中主要焊接設備,焊槍與激光器都安裝在機器人上,由機器人“拿著”焊槍在工件上焊接;
操作裝置(機器人示教盒):用於編輯機器人的焊接程序;
探測頭(激光器):安裝於機器人上,用於識別焊縫位置,母材間間隙大小;
探測頭處理器(激光器控製器):將激光器傳回的焊縫位置數據處理後輸送給機器人。機器人根據焊縫位置數據來進行焊接;
計算機:用於設定工件的尺寸及坡口類型,也可以實時的查看當前的跟蹤信息
上一篇: 點焊機器人的焊接裝備