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      發布時間:2022-11-04來源:国产探花在线精品一区二区廠家閱讀數:1249

      其實機器人在焊接的過程中,如果工件在整個焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定在工作台麵上,這種係統既是最簡單不過的了。但在實際生產中,更多的工件在焊接時需要變位,国产探花在线精品一区二区工作站要使焊縫處在較好的位置(姿態)下焊接。對於這種情況,變位機與機器人可以是分別運動,即變位機變位後機器人再焊接;也可以是同時運動,即變位機一邊變位,機器人一邊焊接,也就是常說的變位機與機器人協調運動。


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