1、噴漆機器人的工作軌跡範圍。在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡範圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關表麵或內腔。

間歇式輸送方式機器人是對靜止的共建施工。除工件斷麵上，還需保證在工件俯視麵上機器人的工作範圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關表麵。當機器人的工作軌跡範圍在輸送運動方向上無法滿足時，則需要增加噴漆機器人的外部導軌，來擴展其工作範圍軌跡。

2、噴漆機器人的重複精度。對於塗膠機器人而言，一般重複精度達到0.5mm即可。而對於噴漆機器人，重複的精度要求可低一些。

3、噴漆機器人的運動速度及加速度。機器人的最大運動速度或最大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節拍內機器人的絕對施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的最大運動速度及加速度也是一項重要的技術指標。但需注意的問題是，在噴塗過程中（塗膠或噴塗），噴塗工具的運動速度與噴塗工具的特性及材料等因素直接相關，需要根據工藝要求設定。此外，由於機器人的技術指標與其價格直接相關，因而根據工藝要求選擇性價比高的機器人。

4、噴漆機器人手臂可承受的最大荷載。對於不同的噴塗場合，噴塗（塗膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的最大承載載荷也不同。