發布時間:2023-02-08來源:国产探花在线精品一区二区廠家閱讀數:592
隻需在電腦中通過特定的離線編程軟件對焊槍角度,速度、軌跡等進行全方位設置,並生成機器人運行代碼完成作業,同時需要在焊機上獨立設置固定好的焊接電流,電壓等工藝。對於部分帶有仿真模塊的軟件,可在實際焊接前先對機器人路徑進行仿真,並進行人工調整,確保加工路徑正確且無碰撞。
與傳統示教編程相比,可脫離機器人本體而在電腦上進行編程,機器人無需停機或離開產線,效率得到較大提升。
對於較為複雜的工件而言,離線編程中的焊縫路徑的建立、軌跡和工藝的規劃仍然十分繁瑣,可適應規模化、批量化和標準化的生產場景,但無法滿足小批量多品種的行業需求。此外,如果在生產過程中對焊機相關參數進行調整,需要中斷作業並由人工操作焊機上的按鈕與旋鈕錄入所需的數據,因此不適用於需要頻繁切換焊接工藝的生產場景。
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