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      工業機器人減速器的主要作用

      發布時間:2018-10-09來源:国产探花在线精品一区二区廠家閱讀數:1905

             工業機器人減速器的主要作用是降低速度, 提升力矩的作用. 否則的話, 電機力矩不夠, 提不起重物。
             減速器的一些主要特點:

             (1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比範圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用於減速,也可用於增速的場合。

             (2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時齧合的齒數多,雙波傳動同時齧合的齒數可達總齒數的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是麵接觸。

             (3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時齧合的齒數多,誤差平均化,即多齒齧合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差隻有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙齧合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用於反向轉動。

             (4)傳動效率高、運動平穩。由於柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由於齧入和齧出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無衝擊現象,運動平穩。

             (5)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡單,安裝方便。

             (6)體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。

             (7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。


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